РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016613679

Дата регистрации: 04.04.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016610776 02.02.2016

Дата публикации: 20.04.2016
	
Авторы:
Малолетов Александр Васильевич,
Калинин Ярослав Владимирович,
Гаврилов Андрей Евгеньевич,
Леонард Александр Валерьевич

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Волгоградский государственный технический университет»

Название программы для ЭВМ:
Автоматизированная система расчёта кинематики и динамики цикловых шагающих движителей

Реферат:
Программа предназначена для научных исследований в области машиноведения, систем приводов и робототехники и может быть использована в учебном процессе. Функции программы: выбор структурных схем цикловых шагающих движителей; ввод начальных условий, параметров механизмов и шагающих движителей; расчёт кинематики и динамики движения циклового шагающего движителя, включая получение траектории опорной точки, законов изменения обобщённых координат, скоростей и ускорений звеньев механизма, законов изменения усилий в приводе; визуализация и экспорт рассчитанных данных в виде таблиц и графиков; анимированное изображение относительного движения шагающего движителя.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: Delphi

Вид и версия операционной системы: Windows ХР

Объем программы для ЭВМ: 50 Кб