РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016613709

Дата регистрации: 04.04.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016611176 16.02.2016

Дата публикации: 20.04.2016
	
Авторы:
Архипов Иван Владимирович,
Куликов Игорь Владимирович,
Гаврилов Андрей Васильевич,
Акимова Екатерина Андреевна

Правообладатель:
Общество с ограниченной ответственностью «Малое предприятие научно-производственная фирма «Гаммамед-П»

Название программы для ЭВМ:
Программа измерения пространственных координат положения пациента и хирургических инструментов по видеоизображениям, получаемым со стереопары видеокамер оптического блока навигационной системы

Реферат:
Программа предназначена для работы со стереопарой видеокамер оптического блока навигационной системы и обеспечивает выполнение следующих функций: регистрацию видеоизображений со стереопары видеокамер и выделение на изображениях пассивных отражающих инфракрасный свет маркеров, расположенных на фиксаторах пациента и на хирургических инструментах; оптическую калибровку стереопары видеокамер с фиксированной фокальной плоскостью (определение матрицы проекции видеокамер и коэффициентов искажения); определение координат каждого маркера в пространстве и характерных расстояний от камер до маркера; определение пространственных координат положения пациента по маркерам во время хирургической операции; определения пространственных координат одного хирургического инструмента по маркерам. Точность определения координат ~2,2-2,8 мм.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: С#/С++ в среде .Net Framework

Вид и версия операционной системы: Windows XP x32/7 x32/x64/8

Объем программы для ЭВМ: 2841 Кб