РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016613730

Дата регистрации: 05.04.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015662030 09.12.2015

Дата публикации: 20.05.2016
	
Авторы:
Веселов Геннадий Евгеньевич,
Скляров Сергей Анатольевич,
Скляров Андрей Анатольевич

Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Южный федеральный университет» (Южный федеральный университет)

Название программы для ЭВМ:
Программа управления группой мобильных транспортных роботов

Реферат:
Программа является частью комплексной системы управления группой мобильных роботов, выполняющих транспортные задачи (перемещение грузов в заданную точку назначения) и предназначена для определения поведения мобильных роботов посредством организации канала связи с главным вычислительным центром. Входными данными программы являются текущее состояние мобильных роботов, полученное путем асинхронного опроса датчиков через каналы связи. Программа формирует управляющие воздействия для мобильных роботов в зависимости от задач, поставленных оператором. Данная программа применима при организации мобильных робототехнических комплексов, осуществляющих автоматизированную транспортировку грузов.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC на базе процессора Pentium IV и выше

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows 7 и выше

Объем программы для ЭВМ: 197 Кб