РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016613877

Дата регистрации: 11.04.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016611224 17.02.2016

Дата публикации: 20.05.2016

Контактные реквизиты:
info@pawlin.ru
	
Авторы:
Тюляев Денис Владимирович,
Скрибцов Павел Вячеславович

Правообладатель:
Общество с ограниченной ответственностью «ПАВЛИН Технологии»

Название программы для ЭВМ:
Специализированное программное обеспечение, предназначенное для определения местонахождения БПЛА методами компьютерного зрения в случаях отсутствия спутникового навигационного сигнала в режиме реального времени для принятия решения по курсу полета

Реферат:
Программный модуль представляет собой набор С++ классов для применения в БПЛА проектах, предназначенный для определения местоположения БПЛА посредством реконструкции траектории его полета по данным, полученным с видеокамеры, установленной на его борту. Модуль обладает следующими функциями (Версия 1.0): при помощи детектора особенностей генерируется два набора точек, идентичных для двух кадров, называемых «матчи». Кадры не обязательно должны быть соседними и выбираются таким образом, чтобы расстояние между наборами точек позволяло определить перемещение аппарата с необходимой точностью; набор «матчей» подается в модуль реконструкции, где с помощью фундаментальной матрицы извлекается предполагаемое перемещение аппарата из предыдущей позиции и восстанавливается Зх мерное положение точек в пространстве; восстановленное положение аппарата и положение точек заносится в БД; на каждом шаге БД обрабатывается алгоритмом Bundle Adjustment для коррекции нескольких последних перемещений.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows, Linux

Объем программы для ЭВМ: 325 Кб