РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016613926

Дата регистрации: 11.04.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016611246 17.02.2016

Дата публикации: 20.05.2016
	
Авторы:
Котов Константин Юрьевич,
Мальцев Александр Сергеевич,
Соболев Максим Андреевич

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения Российской академии наук (ИАиЭ СО РАН)

Название программы для ЭВМ:
Программа траекторного управления полетом беспилотного летательного аппарата квадророторного типа

Реферат:
Программа предназначена для формирования траектории полета через точки с заданными координатами. Применяется при построении систем автономного движения беспилотными летательными аппаратами в неизвестном окружении в задачах наблюдения, разведки и мониторинга. Функциональные возможности программы: автоматическое формирование траектории полета в обход препятствий, моделирование динамики полета квадророторного беспилотного летательного аппарата, моделирование взаимодействия сканирующего дальномера с виртуальным окружением, визуализация и индикация данных на экране ЭВМ.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC -совмест. ПК

Язык программирования: Python, С

Вид и версия операционной системы: Linux

Объем программы для ЭВМ: 67 Кб