РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016614224

Дата регистрации: 18.04.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016611288 19.02.2016

Дата публикации: 20.05.2016
	
Автор:
Башков Глеб Олегович

Правообладатель:
Башков Глеб Олегович

Название программы для ЭВМ:
Программа обнаружения и выталкивания предметов за черный круг для робота Lego Mindstorms-NXT

Реферат:
Программа выполнена для робота, изготовленного из конструктора Lego Mindstorms-NXT в виде машины на колесном или гусеничном ходу. Программа позволяет роботу, находясь в пределах черного круга или другой замкнутой фигуры, двигаться по плоской поверхности и осуществлять поиск предметов определенного цвета, и при обнаружении выталкивать их за пределы черного круга. Диаметр круга или размер замкнутой фигуры должны быть не менее 0,5 м. Радиус закругления границ фигуры должен быть не менее 0,25 м. Ширина черной полосы, ограничивающей круг или замкнутую фигуру, должен быть 3-5 см. Сам робот после выталкивания предмета возвращается в круг и продолжает поиск предметов. Определение края замкнутой фигуры осуществляется по датчику цвета. Определение цвета предмета, который должен быть вытолкнут за пределы круга, осуществляется по второму датчику цвета. Определение того, что робот пришел в соприкосновение с выталкиваемым предметом, осуществляется по датчику касания. Программа завершает свою работу после выталкивания определенного заранее установленного числа предметов или по истечении установленного времени. Программа может быть использована в образовательных целях и для участия в соревнованиях.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Pentium и выше

Язык программирования: Lego Mindstorms-NXT Software Version 2.0

Вид и версия операционной системы: Windows XP/7/8

Объем программы для ЭВМ: 1953 Кб