РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016614273

Дата регистрации: 20.04.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016611501 26.02.2016

Дата публикации: 20.05.2016
	
Авторы:
Бартош Василий Станиславович,
Барташевич Катерина Владимировна,
Гурлев Евгений Валентинович,
Дьяков Михаил Станиславович,
Ковалевская Марина Николаевна,
Лукашова Елена Валентиновна,
Чепурко Олег Юрьевич,
Кузаков Дмитрий Евгеньевич

Правообладатель:
Общество с ограниченной ответственностью «СофтЛаб-Космос»

Название программы для ЭВМ:
Программная библиотека поиска пути в неизвестном окружении для автономных роботизированных транспортных средств

Реферат:
Программа предназначена для решения задачи поиска пути для автономных роботизированных транспортных средств в заранее неизвестном окружении. Программа решает так называемую онлайн задачу, когда системе заранее не известна полная информация об окружении, новые данные поступают и обрабатываются по мере продвижения транспортного средства по местности. Программа использует данные, рассчитанные на предыдущих итерациях алгоритма. Такой подход позволяет повысить производительность системы при обновлении пути по сравнению с полным пересчетом на измененных данных. Учитывается геометрическая и кинематическая модели транспортного средства. Полученный путь дополнительно сглаживается (решается оптимизационная задача с учетом расстояний до ближайших препятствий, гладкости пути и кривизны траектории в поворотах) и уточняется с использованием техники суперсэмплинга (supersampling). Программа может применяться для поиска пути при движении транспортного средства, например, на открытой местности без потока автомобилей, закрытых производственных территориях, складах и так далее.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: C/C++

Вид и версия операционной системы: Windows ХР/Vista/7/8/8.1/10

Объем программы для ЭВМ: 103 Мб