РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ Номер регистрации (свидетельства): 2016614273 Дата регистрации: 20.04.2016 Номер и дата поступления заявки: 2016611501 26.02.2016 Дата публикации: 20.05.2016 Авторы: Бартош Василий Станиславович, Барташевич Катерина Владимировна, Гурлев Евгений Валентинович, Дьяков Михаил Станиславович, Ковалевская Марина Николаевна, Лукашова Елена Валентиновна, Чепурко Олег Юрьевич, Кузаков Дмитрий Евгеньевич Правообладатель: Общество с ограниченной ответственностью «СофтЛаб-Космос» Название программы для ЭВМ: Программная библиотека поиска пути в неизвестном окружении для автономных роботизированных транспортных средств Реферат: Программа предназначена для решения задачи поиска пути для автономных роботизированных транспортных средств в заранее неизвестном окружении. Программа решает так называемую онлайн задачу, когда системе заранее не известна полная информация об окружении, новые данные поступают и обрабатываются по мере продвижения транспортного средства по местности. Программа использует данные, рассчитанные на предыдущих итерациях алгоритма. Такой подход позволяет повысить производительность системы при обновлении пути по сравнению с полным пересчетом на измененных данных. Учитывается геометрическая и кинематическая модели транспортного средства. Полученный путь дополнительно сглаживается (решается оптимизационная задача с учетом расстояний до ближайших препятствий, гладкости пути и кривизны траектории в поворотах) и уточняется с использованием техники суперсэмплинга (supersampling). Программа может применяться для поиска пути при движении транспортного средства, например, на открытой местности без потока автомобилей, закрытых производственных территориях, складах и так далее. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК Язык программирования: C/C++ Вид и версия операционной системы: Windows ХР/Vista/7/8/8.1/10 Объем программы для ЭВМ: 103 Мб