РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ Номер регистрации (свидетельства): 2016614325 Дата регистрации: 20.04.2016 Номер и дата поступления заявки: 2015662122 11.12.2015 Дата публикации: 20.05.2016 Авторы: Кружков Дмитрий Михайлович, Красильщиков Михаил Наумович, Козорез Дмитрий Александрович Правообладатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)» Название программы для ЭВМ: «Программа для реализации алгоритма оценки компонент вектора тяги маршевого двигателя на основе обработки невязок между траекторией, моделируемой на борту космического аппарата, и реальной траекторией, полученной с учетом навигационных измерений» Реферат: Программа предназначена для оценки компонент вектора тяги маршевого двигателя, включая ее фактическое значение, а также углы ориентации, при довыведении космического аппарата (КА) на геостационарную орбиту. В программе использован алгоритм, построенный на основе квазилинейного обобщенного фильтра Калмана. Суть алгоритма заключается в обработке невязок, то есть рассогласований между двумя траекториями. Одна из них построена с учетом навигационных оценок параметров движения КА, известных на борту со случайными ошибками. Вторая траектория, опорная, моделируется на борту путем интегрирования полных уравнений движения КА с учетом известных в начале и оцененных в процессе полета значений компонент вектора тяги. Таким образом, в качестве основных исходных данных для алгоритма программы выступают параметры движения КА, включая компоненты координат и вектора скорости. Процесс оценки вектора тяги занимает несколько часов до достижения высокой точности. Конечная точность зависит от величины ошибок в навигационных измерениях, а также от динамики изменений в фактическом значении тяги и углах ее ориентации. Тип реализующей ЭВМ: Персональные ЭВМ Язык программирования: C++, GNU G++ Compiler Вид и версия операционной системы: Linux, Windows 7 Объем программы для ЭВМ: 40 Кб