РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016614523

Дата регистрации: 26.04.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016611741 03.03.2016

Дата публикации: 20.05.2016
	
Авторы:
Валюкевич Юрий Анатольевич,
Дубовсков Вадим Викторович,
Козырев Павел Павлович,
Сербул Григорий Геннадьевич

Правообладатель:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Донской государственный технический университет» (ДГТУ)

Название программы для ЭВМ:
Программа управления для микроконтроллера STM32F107, реализующая функции управления и регулирования скорости и усилия для электропривода постоянного тока звена манипулятора параллельной структуры с гибкой связью

Реферат:
Программа предназначена для управления электрическим приводом постоянного тока и реализует следующие функции: двухстороннюю связь с верхним уровнем иерархии системы управления роботом параллельной структуры по CAN интерфейсу, также реализует системы автоматического регулирования током, скоростью, положением и усилием в звене манипулятора.

Тип реализующей ЭВМ: Микроконтроллер STM32F107

Язык программирования: С

Вид и версия операционной системы: не требуется

Объем программы для ЭВМ: 37 Кб