РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016614945

Дата регистрации: 12.05.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016612162 15.03.2016

Дата публикации: 20.06.2016
	
Автор:
Халина Анастасия Сергеевна

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)»

Название программы для ЭВМ:
«Оптимальное управление движением малого беспилотного летательного аппарата в неспокойной атмосфере»

Реферат:
Программа предназначена для формирования оптимального управления движением беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с учетом внешнего ветрового воздействия. Программа основана на модели, сформированной в виде задачи оптимизации параметров квазилинейной стохастической системы с квадратичным усредненным по времени критерием в условиях неполноты информации о состоянии. Ветровое воздействие формируется с помощью модифицированного фильтра Драйдена. Применяется алгоритм формирования эквивалентной детерминированной задачи и необходимые условия стабильности и оптимальности квазилинейной системы. Входными данными являются характеристики БПЛА, ветрового воздействия и параметры используемого алгоритма. Программа позволяет определить оптимальную стратегию управления движением БПЛА, оптимальное значение критерия.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: Maple

Вид и версия операционной системы: WINDOWS ХР и выше

Объем программы для ЭВМ: 98 Кб