РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016615073

Дата регистрации: 16.05.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016613595 22.03.2016

Дата публикации: 20.06.2016

Контактные реквизиты:
luckyleo769@mail.ru
	
Авторы:
Шевченко Алексей Владимирович,
Мезенцева Оксана Станиславовна

Правообладатель:
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Северо-Кавказский федеральный университет»

Название программы для ЭВМ:
Программа для решения обратной задачи кинематики

Реферат:
В основу данной программы положены алгоритмы CCD (Cyclic coordinate descent) и FABRIK (Forward and Backward Reaching Inverse Kinematics), используемые для решения обратной и прямой задач кинематики. Функции, выполняющей решение задачи, передаются координаты точки в пространстве, в которой должно оказаться конечное сочленение роботизированной системы. Функция, в свою очередь, возвращает массив углов, на которые должно быть повернуто каждое сочленение, чтобы система достигла требуемого положения и указанной точки. Программный модуль является частью комплекса управления роботом AR-601E, так же может быть использован в работе с любыми другими роботизированными системами.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С#

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7

Объем программы для ЭВМ: 1 Мб