РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016615096

Дата регистрации: 16.05.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016612447 22.03.2016

Дата публикации: 20.06.2016
	
Авторы:
Когочев Антон Юрьевич,
Лекарев Алексей Олегович,
Гоноболев Александр Сергеевич,
Литвинов Василий Николаевич

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Петрозаводский государственный университет»

Название программы для ЭВМ:
Программа управления мобильной роботизированной платформой

Реферат:
Программа для контроллера управления роботизированной платформой позволяет осуществлять процедуру управления направлением и скоростью вращения электрического двигателя роботизированной платформы, процедуру движения шагового двигателя в контуре рулевого управления, а также процедуру обработки управляющего сигнала от оператора роботизированной платформы. Для определения направления движения роботизированной платформы в контуре рулевого управления используется механизм обратной связи на основе показаний потенциометрического и концевых датчиков.

Тип реализующей ЭВМ: Микроконтроллерная плата на основе ATmega2560

Язык программирования: С

Вид и версия операционной системы: не требуется

Объем программы для ЭВМ: 12,7 Кб