РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016615478

Дата регистрации: 25.05.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016612786 29.03.2016

Дата публикации: 20.06.2016

Контактные реквизиты:
patinf@pstu.ru
	
Авторы:
Долгова Елена Владимировна,
Кальсин Антон Олегович,
Курушин Даниил Сергеевич,
Третьяков Павел Юрьевич

Правообладатель:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Пермский национальный исследовательский политехнический университет»

Название программы для ЭВМ:
«Экспертная система управления многофункциональным роботизированным комплексом»

Реферат:
Программа предназначена для принятия решений в ходе самостоятельного (автономного) функционирования многофункционального роботизированного комплекса. Анализирует состояние роботизированного комплекса и окружающей среды и выносит решения о необходимых в данной ситуации действиях. Позволяет роботизированному комплексу выполнять полученные от оператора команды высокого уровня, разбивая их на подзадачи, согласно инструкциям в базе знаний. Программа построена с применением технологий многопоточности (независимость разных потоков управления и регулирования).

Тип реализующей ЭВМ: ARM, IBM PC-совмест. ПК, Intel IA-64

Язык программирования: Python 3.4

Вид и версия операционной системы: Linux, версия ядра 3.15

Объем программы для ЭВМ: 100 Кб