РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ Номер регистрации (свидетельства): 2016615484 Дата регистрации: 25.05.2016 Номер и дата поступления заявки: 2016612727 29.03.2016 Дата публикации: 20.06.2016 Контактные реквизиты: patinftgjpstu.ru Авторы: Головкова Екатерина Владимировна, Кондаков Даниил Владимирович, Костыгов Александр Михайлович, Курушин Даниил Сергеевич, Файзрахманов Рустам Абубакирович Правообладатель: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Пермский национальный исследовательский политехнический университет» Название программы для ЭВМ: «Программа определения параметров состояния и управления блоком исполняющим универсальным (БИУ) многофункционального роботизированного комплекса» Реферат: Программа предназначена для определения параметров состояния и управления блоком исполняющим универсальным многофункционального роботизированного комплекса. Программа работает по принципу конечного автомата и моделирует состояния управляемых ею схем (двигатели, рулевое управление, светотехника, датчики и т.д.). Программа реализует протокол сетевого взаимодействия блока исполняющего универсального (БИУ) и бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ). В случае аварийного отключения БЦВМ программа автоматически переводит управляемые схемы в неактивное состояние, реализуя «инстинкт самосохранения» многофункционального роботизированного комплекса. Тип реализующей ЭВМ: Atmel AtMegalo Язык программирования: С Вид и версия операционной системы: не требуется Объем программы для ЭВМ: 100 Кб