РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016615551

Дата регистрации: 26.05.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016612696 28.03.2016

Дата публикации: 20.06.2016
	
Авторы:
Бычков Андрей Вячеславович,
Казьмин Олег Олегович,
Микаэльян Самвел Вартанович,
Меркулова Ирина Игоревна,
Молчанов Сергей Александрович,
Патрикеев Андрей Павлович,
Пелипенко Иван Игоревич,
Чернодаров Александр Владимирович

Правообладатель:
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации

Программа для ЭВМ создана по государственному контракту

Название программы для ЭВМ:
Программа комплексной обработки информации в распределенной бесплатформенной инерциальной навигационной системе

Реферат:
Программа предназначена для улучшения точности и надежности счисления пилотажно- навигационных параметров за счет объединения информации, поставляемой комплексом различных средств навигации, включающим набор отдельных пространственно разнесенных бесплатформенных инерциальных навигационных систем с различными точностными характеристиками, а также навигационные системы, основанные на иных физических принципах. Программа на основе адаптивно-робастного оценивающего фильтра обеспечивает определение комплексированной оценки углов ориентации, позиционных и скоростных параметров как в режиме чисто инерциальной навигации, так и в режиме совместного функционирования с навигационными системами других типов, а также оценку и выработку поправок для компенсации погрешностей отдельных бесплатформенных инерциальных навигационных систем комплекса для повышения точности их работы в автономном режиме. Программа имеет открытую модульную архитектуру, позволяющую в широком диапазоне изменять состав и конфигурацию объединяемых в комплекс навигационных средств и обрабатывать информацию инерциальных измерителей различного принципа действия.

Тип реализующей ЭВМ: Промышленный планшетный комп. МТ-1200 «Гранат»

Язык программирования: C/C++

Вид и версия операционной системы: Linux

Объем программы для ЭВМ: 1,8 Мб