РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ Номер регистрации (свидетельства): 2016615629 Дата регистрации: 26.05.2016 Номер и дата поступления заявки: 2016613094 05.04.2016 Дата публикации: 20.06.2016 Автор: Пегачкова Елена Александровна Правообладатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)» Название программы для ЭВМ: «Субоптимальное управление гашением колебаний спутника в условиях параметрической неопределенности» Реферат: Программа позволяет решать задачу активной стабилизации спутника в условиях неопределенности. При рассмотрении задачи в условиях параметрической неопределенности предполагается, что состояние спутника в начальный момент времени точно неизвестно, а известно целое множество возможных состояний, то есть, речь идет об управлении пучком траекторий. В программе синтезируются оптимальное в среднем управление пучком траекторий. Для управления пучком траекторий применяется оптимальное управление для одной, специальным образом выбранной, траектории системы. Получаемое таким способом управление пучком является субоптимальным, однако при апробации программы было показано, что оптимальное в среднем управление совпало с управлением, полученным ранее для задачи в классе логико-динамических систем с заданными начальными условиями. Программа позволяет находить оптимальное количество запусков двигателя и их продолжительность. Решение задачи возможно для различных параметров спутника, орбиты и функционала. Интегрирование дифференциальных уравнений осуществляется методом Эйлера. Оптимизация ведется методом покоординатного спуска по трём параметрам: тяге двигателя, количеству запусков двигателя (переключений) и интервалу действия импульса. Окончание процесса оптимизации производится путём проверки выполнения необходимых условий оптимальности. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК Язык программирования: Delphi 7 Вид и версия операционной системы: Windows ХР и выше Объем программы для ЭВМ: 1,98 Мб