РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016615898

Дата регистрации: 02.06.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016613285 06.04.2016

Дата публикации: 20.07.2016
	
Авторы:
Савин Сергей Игоревич,
Яцун Сергей Фёдорович,
Яцун Андрей Сергеевич

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Юго-Западный государственный университет»

Название программы для ЭВМ:
Программа оптимизации времени вертикализации экзоскелета

Реферат:
Программа предназначена для исследования модели четырёхзвенного механизма (экзоскелета) и нахождения оптимального численного значения времени вертикализации из сидячего положения. Программа позволяет находить оптимальное время вставания экзоскелета, используя метод последовательности Собеля (LPx- последовательности), моделировать четырёхзвенный механизм с различными параметрами (длины и массы звеньев), проводить нелинейную оптимизацию времени вертикализации. Моделируется работа системы автоматического регулирования по ошибке, с пропорционально-дифференциальным регулятором. Программа позволяет строить графики полученных временных зависимостей.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: MathCAD

Вид и версия операционной системы: Windows ХР/7

Объем программы для ЭВМ: 7,42 Кб