РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016616217

Дата регистрации: 08.06.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016612284 17.03.2016

Дата публикации: 20.07.2016
	
Авторы:
Лещенко Виктор Валериевич,
Лещенко Станислав Анатольевич,
Игнатьев Владимир Владимирович,
Спиридонов Олег Борисович

Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Южный федеральный университет» (Южный федеральный университет)

Название программы для ЭВМ:
Программа управления транспортным роботом для автоматизации распределения грузов на складе

Реферат:
Программа управления предназначена для управления транспортным роботом, который эксплуатируется на автоматизированном складе комплектующих изделий. Транспортный робот представляет собой четырёхколёсную электрокару, управляемую контроллером. В состав системы управления роботом входят: модуль управления электродвигателями, контроллер, серводвигатель, ультразвуковой датчик расстояния, инфракрасный пульт управления, модуль Bluetooth, инфракрасные датчики линии. Транспортный робот под управлением программы перемещается по складу в соответствии с заданным маршрутом, объезжая препятствия. Программа позволяет управлять электрокарой дистанционно в автоматическом и ручном режимах работы.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows ХР Service Pack 3

Объем программы для ЭВМ: 8170 байт