РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016616365

Дата регистрации: 09.06.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016613909 15.04.2016

Дата публикации: 20.07.2016

Контактные реквизиты:
prostodenis18@mail.ru
	
Автор:
Макаров Денис Сергеевич

Правообладатель:
Макаров Денис Сергеевич

Название программы для ЭВМ:
Программа численного моделирования динамики трёхзвенного манипулятора с заданием закона управления в аналитическом виде

Реферат:
Программа позволяет моделировать движения трёхзвенного манипулятора. Имеется возможность задать параметры, такие как: длина звеньев, масса звеньев, начальные координаты звеньев относительно друг друга и их начальные скорости. Также возможно указать законы управления в аналитическом виде, в том числе, используя определенные интегралы с подынтегральными функциями, зависящими от предыдущих положений. После задания параметров, программа осуществляет численное моделирования поведения манипулятора с последующей визуализацией результатов в виде построения графиков изменения координат и скоростей звеньев.

Тип реализующей ЭВМ: IBM РС - совмест. ПК

Язык программирования: Java

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7/10

Объем программы для ЭВМ: 37 Кб