РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016617039

Дата регистрации: 23.06.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016614154 26.04.2016

Дата публикации: 20.07.2016
	
Авторы:
Борисов Евгений Геннадьевич,
Киричек Руслан Валентинович,
Парамонов Александр Иванович,
Кулик Вячеслав Андреевич,
Владыко Андрей Геннадьевич

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича»

Название программы для ЭВМ:
«Программа имитационного моделирования самоконфигурируемой сети связи, навигации и передачи данных»

Реферат:
Программа предназначена для имитации и статистической обработки информации о режимах работы самоконфигурируемой сети связи, навигации и передачи данных в мультиагентной робототехнической системе и может быть использована при мониторинге и формировании комплексной оценки качества каналов связи самоорганизующейся системы связи. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: выбор траектории движения группы мобильных роботов, имитация прямоугольных координат определения местоположения объекта по данным спутниковой радионавигационной системы, имитация скачкообразных помеховых воздействий на процесс измерения координат; выбор роли узлов самоорганизующейся системы связи, расчет комплексной оценки качества связи, выбор маршрута передачи данных согласно комплексной оценке качества канала связи; визуализация траекторий движения роботов с учетом ошибок измерений координат различными системами, визуализация траекторий движения роботов с учетом взвешенного среднего арифметического, отображение данных о качестве связи в каналах связи и сбор статистики, связанной с подсистемой самоорганизации, полученном в ходе моделирования.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Linux, Windows

Объем программы для ЭВМ: 1460 Кб