РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016617099

Дата регистрации: 27.06.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016614464 04.05.2016

Дата публикации: 20.07.2016
	
Авторы:
Шепета Александр Павлович,
Каплин Александр Юрьевич,
Ненашев Вадим Александрович,
Юдин Иван Александрович

Правообладатель:
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения»

Название программы для ЭВМ:
Моделирование способа комплексирования информации от автономной инерциальной навигационной системы и внешнего независимого источника информации

Реферат:
Назначением программы является отработка алгоритма комплексирования информации от автономной инерциальной навигационной системы и внешнего независимого источника путем корректировки весовых коэффициентов при появлении в сигнале независимого источника негауссовской помехи. В качестве дополнительного источника, используется устройство содержащее датчики регистрации биомеханического движения пешехода. В алгоритме комплексирования использована калмановская фильтрация, а внешний источник информации подключается для корректировки накапливающейся ошибки. Для реализации алгоритма отработки разработано специализированное математическое и программное обеспечение, позволяющее моделировать негауссовские помехи и их воздействие на работу алгоритма, что и позволяет подобрать коэффициенты, уменьшающие ошибки позиционирования. Программа содержит удобный интерфейс для нахождения весовых коэффициентов.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест ПК на базе процессора Intel

Язык программирования: MATLAB, Simulink R2015b

Вид и версия операционной системы: Windows 8

Объем программы для ЭВМ: 1024 Кб