РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ Номер регистрации (свидетельства): 2016617126 Дата регистрации: 27.06.2016 Номер и дата поступления заявки: 2016614378 29.04.2016 Дата публикации: 20.07.2016 Авторы: Петров Павел Юрьевич, Радченко Дмитрий Александрович, Степанов Алексей Петрович, Блажнов Борис Александрович, Винокуров Иван Юрьевич, Семенов Илья Вячеславович Правообладатель: Акционерное общество «Концерн «Центральный научно-исследовательский институт «Электроприбор» Программа для ЭВМ создана по государственному контракту государственный заказчик: Министерство промышленности и торговли Российской Федерации Название программы для ЭВМ: Программное обеспечение навигационного вычислителя интегрированной системы ориентации и навигации Реферат: Программа предназначена для расчета по данным двух приемников спутниковых навигационных сигналов ГЛОНАСС/GPS и инерциального измерительного модуля на трех гироскопах и трех акселерометрах и выдачи потребителю параметров ориентации и навигации в месте установки на носителе. Программа выполняет следующие действия: комплексную обработку данных приемников спутниковых навигационных сигналов ГЛОНАСС/GPS и инерциального измерительного модуля; коррекцию алгоритма по данным приемников спутниковых навигационных сигналов в режиме ГЛОНАСС/GPS; расчет и выдачу параметров ориентации и навигации в месте установки на носителе. Тип реализующей ЭВМ: Цифровой сигнальный контроллер TMS320F28335 «TI» Язык программирования: С, Asm Вид и версия операционной системы: Ubuntu 14.04 Объем программы для ЭВМ: 1,5 Мб