РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016617322

Дата регистрации: 01.07.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016614553 04.05.2016

Дата публикации: 20.07.2016
	
Правообладатель:
Публичное акционерное общество «Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург» (ПАО «МЗИК»)

Название программы для ЭВМ:
Управление частотным преобразователем «Апрель-KC1»

Реферат:
Программа предназначена для контроллера управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором типа ДАТ 15000 (далее силовой контроллер), представляет собой управляющую программу системы управления для гидропривода самоходного грузоподъемного агрегата. Основными задачами программы являются плавный пуск, поддержание заданной скорости, а также торможение двигателя с заданным темпом. В задаче регулирования используется принцип скалярного управления, то есть постоянство отношения напряжения к частоте (U/f=const). По данным, полученным с датчиков напряжения и тока, рассчитываются амплитуда и частота выходного напряжения. Управление двигателем осуществляется с помощью широтно-импульсной модуляции. На основе данных, полученных из задачи регулирования, формируются импульсы различной ширины, средние значения которых формируют сигнал, близкий к синусоидальному, для каждой фазы напряжения на статоре двигателя. В программе реализованы различные виды защит: от неисправности силовых ключей; по току; по напряжению; от перегрева; при неисправности зарядной цепи. В зависимости от исполнения силового контроллера программой предусмотрена возможность осуществления связи с внешними устройствами по следующим протоколам: RS-232, RS-485, CAN.

Тип реализующей ЭВМ: микроконтроллер Atmel AVR AT90CAN128 с портом связи RS-232

Язык программирования: Assembler

Вид и версия операционной системы: не требуется

Объем программы для ЭВМ: 179,5 Кб