РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ Номер регистрации (свидетельства): 2016617350 Дата регистрации: 01.07.2016 Номер и дата поступления заявки: 2016614896 04.05.2016 Дата публикации: 20.07.2016 Авторы: Громошинский Дмитрий Александрович, Степанов Дмитрий Николаевич Правообладатель: Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) Название программы для ЭВМ: «Программа подготовки данных для обучения модуля обнаружения конструктивных особенностей мобильных роботов» Реферат: Программа позволяет формировать выборку данных для обучения детектора конструктивных особенностей мобильных роботов. Под обучающими данными будут пониматься два набора картинок. Первый набор (позитивная выборка) будет содержать только изображения объекта (в данном случае объектом будет являться какая-либо конструктивная особенность мобильного робота). Второй набор картинок (негативная выборка) будет содержать изображения, на которых данный объект отсутствует. Формирование выборки производится посредством разметки последовательности кадров с последующей записью на жесткий диск. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК Язык программирования: ANSI С++, Qt Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7 Объем программы для ЭВМ: 538 Кб