РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016617385

Дата регистрации: 04.07.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016615065 18.05.2016

Дата публикации: 20.07.2016

Контактные реквизиты:
cri-granit@peterlink.ru, (812)271-1155
	
Авторы:
Бундин Денис Владимирович,
Тарасенко Роман Владимирович,
Сахаров Павел Владимирович,
Авдонина Елена Михайловна

Правообладатель:
Открытое акционерное общество «Концерн «Гранит-Электрон»

Название программы для ЭВМ:
Программа «УП ККК»

Реферат:
Программа предназначена для установки в блок управления трехосным следящим приводом антенны корабельного космического канала. Программа состоит из трех программных модулей: модуль связи, модуль управления и модуль следящей системы. Модуль связи реализует автомат пакетного приема данных по линии RS-485, производит декодирование пакета, осуществляет поиск заголовка, признаков и проверку пакета данных, транслирует декодированные команды в программный блок управления. По результатам обработки команд и подготовки данных о текущем положении привода антенного устройства модуль связи формирует ответный пакет данных с контрольными признаками и осуществляет побайтную передачу данных в линию связи. Модуль управления осуществляет контроль и управление следящей системой, устанавливая режимы работы автомата, скорости перемещения, выбор регулирующей характеристики и обратной связи следящей системы, диапазоны насыщения и нечувствительности характеристик, коэффициент усиления, контроль за параметрами системы и корректировку параметров при разбалансировке системы. Программный модуль следящей системы реализует интегрально-дифференциальное звено регулирования второго порядка, обеспечивая необходимую скорость и точность слежения текущего углового положения антенны задатчиком, осуществляет преобразование данных рассогласования положения в уровень амплитуды посредством регулирования порога срабатывания ШИМ сигнала управления синусной и косинусной обмотками привода, формирует обратную связь второго порядка, ограничивающую уровень воздействия и препятствующую срыву следящей системы и выходу из зоны линейного удержания ошибки рассогласования.

Тип реализующей ЭВМ: Микроконтроллер МК53

Язык программирования: Ассемблер

Вид и версия операционной системы: Не требуется

Объем программы для ЭВМ: 78 Кб