РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016617387

Дата регистрации: 04.07.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016615090 18.05.2016

Дата публикации: 20.07.2016
	
Авторы:
Шадрин Сергей Сергеевич,
Иванов Андрей Михайлович,
Невзоров Денис Викторович

Правообладатель:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)»

Название программы для ЭВМ:
Программное обеспечение модуля управления системами автомобиля

Реферат:
Область применения: системы управления движением автономных колесных транспортных средств. Цель: развитие беспилотного транспорта, повышение безопасности дорожного движения. Назначение: внешнее централизованное управление системами автомобиля. Основные решаемые задачи: на основе разработанного протокола связи программа, являющаяся частью модуля управления системами автомобиля, принимает от сетевой карты сигналы необходимых воздействий на органы управления автомобилем (руль, тормоза, силовая установка, трансмиссия, электрооборудование) и реализует их через систему штатных и/или внешних приводов (или сигналов). Обратная связь реализуется посредством штатных датчиков (сигналы с шин CAN) и датчиков внешних сервоприводов. При наличии управляющих воздействий со стороны водителя программа отключает внешнее управление. Внешнее управление автомобилем осуществляет модуль автономного вождения (автопилот) и/или удаленно находящийся оператор или искусственный интеллект.

Тип реализующей ЭВМ: целевой процессор STM32F407VGT6 LQFP100

Язык программирования: #С

Вид и версия операционной системы: не требуется

Объем программы для ЭВМ: 288 Кб