РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016617509

Дата регистрации: 06.07.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016614871 10.05.2016

Дата публикации: 20.08.2016
	
Авторы:
Крахмалев Олег Николаевич,
Петрешин Дмитрий Иванович,
Федонин Олег Николаевич

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Брянский государственный технический университет»

Название программы для ЭВМ:
Вычисление кинематических параметров манипуляционных систем промышленных роботов и многокоординатных станков

Реферат:
Программа предназначена для вычисления кинематических параметров (линейных и угловых скоростей и ускорений) манипуляционных систем промышленных роботов и многокоординатных станков. Программа может быть использована в системах автоматизированного проектирования промышленных роботов и многокоординатных станков, а также в автоматических системах управления оборудованием робототехнических комплексов.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7

Объем программы для ЭВМ: 312 Кб