РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016617706

Дата регистрации: 13.07.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016615076 18.05.2016

Дата публикации: 20.08.2016
	
Авторы:
Невзоров Денис Викторович,
Шадрин Сергей Сергеевич,
Иванов Андрей Михайлович

Правообладатель:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)»

Название программы для ЭВМ:
Программа внешнего управления штатным электроусилителем руля автомобиля

Реферат:
Область применения: разработка систем активной безопасности автомобилей с функцией подруливания, разработка технологий автономных колесных транспортных средств. Цель: повышение безопасности дорожного движения. Назначение: внешнее управление штатным электроусилителем руля. Основные решаемые задачи: при отсутствии запроса на внешнее управление рулем программа принимает пакеты данных штатного датчика крутящего момента на рулевом валу, формирует подобные пакеты и подает на выход, имеющий гальванически развязанную связь со штатным ЭБУ электроусилителя руля. При появлении авторизованного запроса на внешнее управление программа формирует пакеты с заданными значениями декодированного протокола и отправляет в ЭБУ. Программа имеет полнодуплексную связь с центральным процессором модуля управления системами автомобиля и по запросу отправляет данные цифровых каналов со штатного датчика, получая внешние запросы на управление. Программа реализует функции инициализации и диагностики датчика, контроль уровней напряжения.

Тип реализующей ЭВМ: целевой процессор STM32F105RCT6 LQFP64

Язык программирования: С#

Вид и версия операционной системы: не требуется

Объем программы для ЭВМ: 108 Кб