РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016617707

Дата регистрации: 13.07.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016615075 18.05.2016

Дата публикации: 20.08.2016
	
Авторы:
Шадрин Сергей Сергеевич,
Иванов Андрей Михайлович

Правообладатель:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)»

Название программы для ЭВМ:
Программа прогнозирования траектории движения автомобиля

Реферат:
Область применения: системы активной безопасности современных автомобилей, системы предикторного управления движением автономных колесных транспортных средств. Цель: повышение безопасности дорожного движения. Назначение: прогнозирование траектории движения автомобиля для функционирования системы предотвращения дорожно-транспортных происшествий или системы автономного вождения. Основные решаемые задачи: на основе ряда входных параметров (угол поворота рулевого колеса, скорость движения автомобиля, угловая скорость рысканья, боковое ускорение, типы опорных поверхностей под каждым колесом, углы наклона профиля дорожного полотна) программа в реальном времени рассчитывает траекторию движения автомобиля на следующие 5 секунд движения, т.е. выходными параметрами являются координаты динамического коридора движения. Математическая модель расчета динамики движения автомобиля обладает 18 степенями свободы, использует 7 типов дорожных покрытий, подробно описывает неустановившиеся, а также режимы движения с высокими скоростями.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК, целевой процессор

Язык программирования: MatLab, MatLab Simulink, С

Вид и версия операционной системы: Windows

Объем программы для ЭВМ: 2,08 Мб