РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016617714

Дата регистрации: 13.07.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016615117 18.05.2016

Дата публикации: 20.08.2016
	
Авторы:
Емельянцев Геннадий Иванович,
Степанов Алексей Петрович

Правообладатель:
Акционерное общество «Концерн «Центральный научно-исследовательский институт «Электроприбор»

Название программы для ЭВМ:
Имитационная модель сильносвязанной многоантенной интегрированной системы ориентации и навигации с инерциальным измерительным модулем на датчиках угловой скорости

Реферат:
Программа предназначена для исследования алгоритмов и погрешностей интегрированной инерциально-спутниковой сильносвязанной многоантенной системы, инерциальный измерительный модуль (ИИМ) которой построен на датчиках угловой скорости (ДУС). Программа обеспечивает: загрузку исходных данных, определяющих параметры движения объекта и инерциальных чувствительных элементов (ЧЭ) при движении объекта по траектории, а также массивов реальных данных испытаний ИИМ и приёмной аппаратуры спутниковых навигационных систем (ПА СНС); инициализацию переменных, задание начальных условий решения основных задач интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН); совместную обработку данных ИИМ и многоантенной ПА СНС с использованием алгоритмов обобщённого фильтра Калмана; формирование параметров движения навигационных спутников по орбитам, близким к круговым, а также имитацию измерений ПА СНС (параметров навигационного решения и радиальных псевдоскоростей и псевдодальностей до наблюдаемых спутников); решение задач ориентации, навигации и калмановской фильтрации ИСОН, определение полного вектора кинематических параметров движения объекта и оценку их точности.

Тип реализующей ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК

Язык программирования: С, MatLab

Вид и версия операционной системы: Windows XP и выше

Объем программы для ЭВМ: 5,5 Мб