РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016618019

Дата регистрации: 19.07.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016612773 29.03.2016

Дата публикации: 20.08.2016

Контактные реквизиты:
patinftgjpstu.ru
	
Авторы:
Кальсин Антон Олегович,
Курушин Даниил Сергеевич,
Долгова Елена Владимировна

Правообладатель:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Пермский национальный исследовательский политехнический университет»

Название программы для ЭВМ:
«Программа для многокритериальной оптимизации траектории движения автономной роботизированной платформы по пересеченной местности»

Реферат:
Программа предназначена для автоматической прокладки оптимального маршрута передвижения роботизированной платформы на карте местности. Функциональные возможности: фрагментация карты местности на зоны различной проходимости; построение дерева маршрутов в целевую(ые) точку(и) для всех участков карты; вычисление многокритериальной оценки проходимости маршрута; выдача маршрута в навигационную подсистему робота. Область применения: управление автономными роботизированными транспортными средствами.

Тип реализующей ЭВМ: ARM, IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: Python 3.4

Вид и версия операционной системы: Linux 3.15

Объем программы для ЭВМ: 100 Кб