РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016618136

Дата регистрации: 21.07.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016615336 25.05.2016

Дата публикации: 20.08.2016
	
Авторы:
Туманян Артур Геворкиевич,
Барцев Сергей Игоревич

Правообладатель:
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Сибирский федеральный университет»

Название программы для ЭВМ:
Встраиваемое программное обеспечение для контроллера управления рукой-манипулятором робота

Реферат:
Разработана прошивка для устройства на базе процессора STM32F103, которая считывает двигательные команды с ПК по средствам UART интерфейса и осуществляет управления тремя серводвигателями механической руки-манипулятора робота. Имеется возможность использовать ПО для управления широким спектром сервоприводов, так как реализована возможность подстройки временных таймингов для управления минимальной и максимальной ширины импульса.

Тип реализующей ЭВМ: Микропроцессор ARM Cortex-M3

Язык программирования: ANSI С

Вид и версия операционной системы: Windows ХР/7

Объем программы для ЭВМ: 6,5 Кб