РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016618351

Дата регистрации: 27.07.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016615467 27.05.2016

Дата публикации: 20.08.2016
	
Автор:
Розанов Павел Константинович

Правообладатели:
Розанов Павел Константинович
Климов Андрей Владимирович

Название программы для ЭВМ:
Программа для регистрации поверхностей одного жёсткого объекта в единую систему координат

Реферат:
Программа предназначена для регистрации поверхностей одного жёсткого объекта в единую систему координат, использующая геометрические особенности объекта и предположение о том, что поверхности частично перекрываются и находятся в достаточно хорошем начальном приближении. Под поверхностями понимают измерения, полученные на 3D сканере в виде полигональных сеток с нормалями. Известно приблизительное положение 3D сканера относительно объекта в момент, когда 3D сканер производит измерения. Начальное приближение между поверхностями задается с помощью алгоритма ICP.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows 10

Объем программы для ЭВМ: 18 Кб