РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016618448

Дата регистрации: 29.07.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016615643 01.06.2016

Дата публикации: 20.08.2016
	
Авторы:
Титов Виктор Викторович,
Шардыко Игорь Вячеславович

Правообладатель:
Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)

Программа для ЭВМ создана по государственному контракту

государственный заказчик: Министерство образования и науки Российской Федерации

Название программы для ЭВМ:
«Программа управления макетом двухстепенной очувствлённой по усилию манипуляционной системы»

Реферат:
Программа реализует управление макетом очувствлённой по усилию манипуляционной системы (Макетом) при помощи задания действий через интерфейс пользователя. Программа обеспечивает обмен данными между Макетом и пользователем, а именно: приём управляющих команд через пользовательский интерфейс и передача их Макету; получение информации обратной связи от Макета и отображение полученной информации в удобном для пользователя виде.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: Matlab

Вид и версия операционной системы: Windows XP/7

Объем программы для ЭВМ: 1,28 Мб