РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ Номер регистрации (свидетельства): 2016618662 Дата регистрации: 04.08.2016 Номер и дата поступления заявки: 2016615942 08.06.2016 Дата публикации: 20.08.2016 Авторы: Заец Виктор Федорович, Кулабухов Владимир Сергеевич, Туктарев Николай Алексеевич, Ахмедова Сабина Курбановна Правообладатель: Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс «Авионика» имени О.В. Успенского Название программы для ЭВМ: Высотно-скоростная коррекция БИНС Реферат: Программа предназначена для использования в разработке СПО систем навигации ЛА. Обеспечивает обработку выходных сигналов навигационных датчиков для функционирования модулей, реализующих алгоритмы работы БИНС и комплексной обработки сигналов БИНС и СВС с целью коррекции навигационных параметров БИНС, в соответствии с протоколами информационного взаимодействия. Программа позволяет осуществлять реализацию алгоритмов определения углов пространственной ориентации, счисления скоростей и координат ЛА в связанной инерциальной системе координат, осуществлять коррекцию всех параметров ориентации и навигации путем оценивания всех погрешностей БИНС методом обработки выходных сигналов БИНС и СВС, используя статистический фильтр Калмана. Также позволяет осуществлять начальную выставку БИНС посредством измерения наборов значений входных параметров с навигационных датчиков. Программа обеспечивает возможность визуализации выходных сигналов модулей и записи результатов в текстовый файл. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК Язык программирования: MATLAB, С++ Вид и версия операционной системы: Windows ХР Объем программы для ЭВМ: 212 Кб