РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016618682

Дата регистрации: 05.08.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016615833 06.06.2016

Дата публикации: 20.09.2016

Контактные реквизиты:
89531573853, Email:alexeimargun@gmail.com
	
Авторы:
Маргун Алексей Анатольевич,
Щукин Александр Николаевич,
Зименко Константин Александрович,
Кремлев Артем Сергеевич,
Базылев Дмитрий Николаевич

Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики»

Программа для ЭВМ создана по государственному контракту

государственный заказчик: Министерство образования и науки Российской Федерации

Название программы для ЭВМ:
Программа управления драйвером Pololu Dual VNH5019

Реферат:
Программа предназначена для управления двухканальным драйвером Pololu Dual VNH5019. Программа обеспечивает управление выходным сигналом драйвера посредством широтно-импульсной модуляции, измерение параметров функционирования драйвера и их передачу через последовательный порт. Также в программе синтезирован пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор, обеспечивающий управление нагрузкой драйвера с заданными показателями качества. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: управление выходным сигналом драйвера; измерение положения двигателя, подключенного к драйверу; измерение выходного тока драйвера; управление драйвером посредством ПИ-регулятора; передача данных через последовательный порт.

Тип реализующей ЭВМ: Микроконтроллеры семейства AVR

Язык программирования: С, Wiring

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7/8/10

Объем программы для ЭВМ: 24 Кб