РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016618815

Дата регистрации: 08.08.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016616223 15.06.2016

Дата публикации: 20.09.2016
	
Авторы:
Заец Виктор Федорович,
Кулабухов Владимир Сергеевич,
Туктарев Николай Алексеевич,
Ахмедова Сабина Курбановна,
Гришин Дмитрий Викторович

Правообладатель:
Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс «Авионика» имени О.В. Успенского

Название программы для ЭВМ:
Всеширотная БИНС на кватернионах

Реферат:
Программа предназначена для использования в разработке СПО систем навигации ЛА. Программа обеспечивает обработку выходных сигналов навигационных датчиков для функционирования модулей, реализующих алгоритмы работы БИНС на основе параметров Родрига-Гамильтона, в соответствии с протоколами информационного взаимодействия. Программа позволяет осуществлять реализацию алгоритмов определения углов пространственной ориентации, счисления скоростей и координат ЛА в связанной инерциальной системе координат во всех широтах с учетом кривизны поверхности земли в виде эллипсоида. Также позволяет осуществлять начальную выставку БИНС посредством измерения наборов значений входных параметров с навигационных датчиков. Программа обеспечивает возможность визуализации выходных сигналов модулей и записи результатов в текстовый файл.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows 7

Объем программы для ЭВМ: 35,2 Кб