РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016619315

Дата регистрации: 17.08.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016617041 01.07.2016

Дата публикации: 20.09.2016

Контактные реквизиты:
a.pyrkin@gmail.com
	
Авторы:
Клюнин Алексей Олегович,
Петраневский Игорь Владимирович,
Громов Владислав Сергеевич,
Борисов Олег Игоревич,
Пыркин Антон Александрович

Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики»

Программа для ЭВМ создана по государственному контракту

государственный заказчик: Министерство образования и науки РФ

Название программы для ЭВМ:
Программа для управления робототехнической системой посредством силомоментного датчика

Реферат:
Программа предназначена для управления робототехнической системой посредством силомоментного датчика, закреплённого на последнем звене системы. Программа включает в себя блок опроса силомоментного датчика, регулятор робототехнической системы, модуль расчёта обобщённых координат, протокол сетевого обмена. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: получение и обработка данных от силомоментного датчика, формирование задающих воздействий с учётом кинематической схемы робототехнической системы, передача заданий исполнительным устройствам органов управления.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: Java

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7

Объем программы для ЭВМ: 14 Кб