РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016619425

Дата регистрации: 18.08.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016616510 21.06.2016

Дата публикации: 20.09.2016

Контактные реквизиты:
kosign@yandex.ru
	
Авторы:
Путов Виктор Владимирович,
Путов Антон Викторович,
Игнатьев Константин Васильевич,
Копычев Михаил Михайлович,
Стоцкая Анастасия Дмитриевна

Правообладатель:
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)» (СПбГЭТУ «ЛЭТИ»)

Название программы для ЭВМ:
Программа для тестирования лазерного сканера и системы определения положения робота SUMMIT

Реферат:
Программа предназначена для осуществления тестирования лазерного сканера и системы определения положения колесного робота SIMMIT. Данная программа работает в роли клиента, подключаемого к сети робота и осуществляющего управление приводами робота, а также получение данных с датчиков робота с помощью библиотеки C++player/stage. Для тестирования лазерного сканера в окне программы в реальном времени происходит визуализация получаемых с него данных. Для тестирования системы определения положения робота происходит запись координат робота в файл для последующей визуализации с помощью скрипта на языке python с помощью библиотеки matplotlib.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC/AT - совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Linux

Объем программы для ЭВМ: 43 Кб