РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016619488

Дата регистрации: 22.08.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016617065 01.07.2016

Дата публикации: 20.09.2016

Контактные реквизиты:
Тел.: +7 (911) 819-69-01, Email: a.pyrkin@gmail.com
	
Авторы:
Глаголев Сергей Олегович,
Петраневский Игорь Владимирович,
Громов Владислав Сергеевич,
Борисов Олег Игоревич,
Пыркин Антон Александрович

Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики»

Программа для ЭВМ создана по государственному контракту

государственный заказчик: Министерство образования и науки РФ

Название программы для ЭВМ:
Программа для поиска и определения координат объекта манипулирования робототехнической системы

Реферат:
Программа предназначена для реализации технического зрения робототехнической системы на основе видеоизображения с цифровой камеры. Программа включает в себя модуль определения объекта методом бинаризации по характерному цветовому порогу, модуль расчет координат объекта, систему проверки корректности алгоритма с помощью тестовых изображений. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: определение наличия объекта в области видимости, определение координат объекта манипулирования, передача полученных данных в робототехническую систему в требуемом формате.

Тип реализующей ЭВМ: ARM PC - совмест. ПК

Язык программирования: Python 3.0

Вид и версия операционной системы: Linux Ubuntu 12.04

Объем программы для ЭВМ: 13 Кб