РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016619672

Дата регистрации: 25.08.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016617014 30.06.2016

Дата публикации: 20.09.2016

Контактные реквизиты:
aidiveev@mail.ru, 119333, Москва, Вавилова, 40, ВЦ РАН
	
Авторы:
Дивеев Асхат Ибрагимович,
Шмалько Елизавета Юрьевна

Правообладатели:
Дивеев Асхат Ибрагимович
Шмалько Елизавета Юрьевна

Название программы для ЭВМ:
«Программный комплекс для решения задачи стабилизации методом многослойного сетевого оператора»

Реферат:
Программа предназначена для решения задачи стабилизации сложного технического объекта, например мобильного робота, относительно некоторой заданной точки в пространстве состояний. Для объекта управления задается произвольная точка в пространстве состояний и критерий качества стабилизации, а также начальные условия возможного положения объекта управления. Управление, обеспечивающее стабилизацию объекта относительно заданной точки, ищется в автоматическом режиме численным методом многослойного сетевого оператора. Программа автоматически генерирует функции управления, оценивает их по заданному критерию качества и осуществляет нечисловую оптимизацию стабилизирующей функции по заданному критерию. Программа предназначена для специалистов в области управления, занимающихся разработкой систем управления сложными техническими объектами.

Тип реализующей ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК

Язык программирования: Delphi

Вид и версия операционной системы: Windows 7

Объем программы для ЭВМ: 1,2 Мб