РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016619797

Дата регистрации: 30.08.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016617624 14.07.2016

Дата публикации: 20.09.2016

Контактные реквизиты:
pro293133@gmail.com, Проценко Александр Анатольевич
	
Авторы:
Филаретов Владимир Федорович,
Зуев Александр Валерьевич,
Проценко Александр Анатольевич

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН)

Программа для ЭВМ создана по государственному контракту

государственный заказчик: Министерство образования и науки Российской Федерации

Название программы для ЭВМ:
Программа диагностирования дефектов в датчиках положения электроприводов многозвенного манипулятора

Реферат:
Программа предназначена для оперативного обнаружения дефектов в датчиках положения электроприводов многозвенного манипулятора, точного определения величины ошибки измерения положения выходного вала редуктора. Обнаружение возникающих дефектов обеспечивает возможность их своевременного устранения и предотвращения аварийных ситуаций.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Linux 2.6 и выше

Объем программы для ЭВМ: 16 Кб