РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016619799

Дата регистрации: 30.08.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016617628 14.07.2016

Дата публикации: 20.09.2016
	
Автор:
Минаев Евгений Юрьевич

Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева» (Самарский университет)

Название программы для ЭВМ:
«Программный модуль детектирования дорожной разметки на видеоизображениях»

Реферат:
Программа предназначена для детектирования и распознавания дорожной разметки, обеспечения обработки и анализа видеоданных с выдачей предупреждений о возможном пересечении линий дорожной разметки. Алгоритм программы состоит из четырех основных этапов. На первом этапе над изображением, поступающим с видеокамеры, проводится предварительная обработка и конвертация цветового пространства из RGB в HSV. На втором этапе выделяются сегменты изображения, которые соответствуют перепадам яркости от темных областей к светлым и от светлых к темным в горизонтальном направлении. На третьем этапе из сегментированного изображения выделяются контуры и выполняется контурный анализ, отсеиваются контуры, соответствующие ложным срабатываниям. На четвертом этапе анализируется модель дорожной разметки: сопоставляются контуры найденной разметки и текущее положение автомобиля, по результатам сопоставления вырабатываются сигналы предупреждения о пересечении сплошной линии и/или предупреждение об уходе с занимаемой полосы. В качестве входных данных используется изображение из видеопотока. Изображение должно быть представлено в виде линейного массива в трехкомпонентном RGB8 формате. Результатом работы основного сценария являются изображения в формате идентичном входным данным, в котором в отладочном режиме контуры дорожной разметки выделены цветом, в рабочем режиме в случаях пересечения сплошной линии и уходе с полосы вырабатываются предупреждения для водителя транспортного средства в виде изображения стрелки.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows ХР/Vista/7

Объем программы для ЭВМ: 12,6 Кб