РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016619973

Дата регистрации: 01.09.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016617614 14.07.2016

Дата публикации: 20.09.2016

Контактные реквизиты:
pro293133@gmail.com, А.А.Проценко
	
Авторы:
Филаретов Владимир Федорович,
Зуев Александр Валерьевич,
Проценко Александр Анатольевич

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской Академии наук (ИАПУ ДВО РАН)

Программа для ЭВМ создана по государственному контракту

государственный заказчик: Министерство образования и науки Российской Федерации

Название программы для ЭВМ:
Программа диагностирования дефекта в электроприводе третьей степени подвижности многозвенного манипулятора с кинематической схемой PUMA, вызванного изменением величины момента сухого трения

Реферат:
Технический результат, который может быть получен при использовании программы, выражается в оперативном обнаружении дефекта в электроприводе третьей степени подвижности многозвенного манипулятора с кинематической схемой PUMA, вызванного изменением величины момента сухого трения, а также в точном определении его величины. Обнаружение возникающих дефектов обеспечивает возможность их своевременного устранения и предотвращения аварийных ситуаций.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Linux с ядром 2.6 и выше

Объем программы для ЭВМ: 16 кб