РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016619997

Дата регистрации: 02.09.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016617114 05.07.2016

Дата публикации: 20.09.2016
	
Автор:
Крымов Роман Алексеевич

Правообладатель:
Крымов Роман Алексеевич

Название программы для ЭВМ:
Программный комплекс для определения достаточных требований к параметрам измерительной системы для гарантий точности оценок фильтра Калмана

Реферат:
Программа предназначена для моделирования работы фильтра Калмана, оценивающего ориентацию и угловую скорость КА по зашумленным показаниям измерительной системы, состоящей из солнечных датчиков, магнитометров и гироскопов. Программа позволяет указать интересующие временные и точностные характеристики измерительных приборов, которые будут протестированы, и требования, предъявляемые к точности оценок, получаемых в ходе работы алгоритма, а также тензор инерции моделируемого КА, время моделирования. Для различных комбинаций измерительных приборов методом Монте-Карло производится поиск наибольшей ошибки в определении ориентации и угловой скорости и проверка на соответствие полученных ошибок указанным требованиям.

Тип реализующей ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК

Язык программирования: Octave, MATLAB

Вид и версия операционной системы: Linux, Windows

Объем программы для ЭВМ: 31 Кб