РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	RU 2016660040

Номер регистрации (свидетельства): 2016660040 Дата регистрации: 05.09.2016 Номер и дата поступления заявки: 2016617928 20.07.2016 Дата публикации: 20.10.2016

Авторы: Заец Виктор Федорович, Кулабухов Владимир Сергеевич, Ахмедова Сабина Курбановна, Туктарев Николай Алексеевич, Гришин Дмитрий Викторович (RU) Правообладатель: Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс «Авионика» имени О.В. Успенского

Название программы для ЭВМ:
Инерциально-спутниковый комплекс навигации на кватернионах

Реферат:
Программа предназначена для использования в разработке специального программного обеспечения системы навигации ЛА. Программа обеспечивает обработку выходных сигналов навигационных датчиков для функционирования модулей, реализующих алгоритмы работы БИНС на кватернионах, и комплексную обработку сигналов БИНС и СНС с целью коррекции навигационных параметров БИНС в соответствии с протоколами информационного взаимодействия. Программа реализует алгоритмы определения углов пространственной ориентации, счисления скоростей и координат ЛА в связанной инерциальной системе координат, осуществляет коррекцию всех параметров ориентации и навигации путем оценивания всех погрешностей БИНС методом обработки выходных сигналов БИНС и СНС, используя статистический фильтр Калмана, а также осуществляет начальную выставку БИНС посредством измерения наборов значений выходных параметров навигационных датчиков. Программа обеспечивает визуализацию выходных сигналов, поступающих от модулей и запись результатов в текстовый файл.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: С

Вид и версия операционной системы: Windows ХР

Объем программы для ЭВМ: 10506 Кб