РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ |
|
||
Номер регистрации (свидетельства): Дата регистрации: 05.09.2016 Номер и дата поступления заявки: Дата публикации: 20.10.2016 |
Автор:
Правообладатель:
Программа для ЭВМ создана по государственному контракту государственный заказчик: Министерство образования и науки Российской Федерации (RU) |
Название программы для ЭВМ:
Определение оптимальных коэффициентов в системе управления двигателями груза, колёс, маховика и датчиком момента гироскопа в одноосном колесном модуле
Реферат:
Программа предназначена для определения оптимального в смысле расположения корней характеристического уравнения управления двигателями груза, колёс, маховика и датчиком момента гироскопа в одноосном колесном модуле (ОКМ), осуществляющим, в частности, мониторинг аэродромной инфраструктуры; для заданной системы дифференциальных уравнений ОКМ - линеаризованной математической модели движения ОКМ с выбранной структурой системы управления двигателями, проводится расчёт параметров системы, приведение уравнений к форме Коши, автоматизированное построение характеристической матрицы и определение коэффициентов управления исходя из целевой функции, минимум которой соответствует желаемому распределению корней характеристического уравнения.
Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК
Язык программирования: Matlab
Вид и версия операционной системы: Windows, Linux, Mac-OS
Объем программы для ЭВМ: 11 Кб