РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	RU 2016660070

Номер регистрации (свидетельства): 2016660070 Дата регистрации: 06.09.2016 Номер и дата поступления заявки: 2016617304 07.07.2016 Дата публикации: 20.10.2016

Автор: Лельков Константин Сергеевич (RU) Правообладатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)» Программа для ЭВМ создана по государственному контракту государственный заказчик: Министерство образования и науки Российской Федерации (RU)

Название программы для ЭВМ:
Синтез системы управления двигателями груза, колёс, маховика и датчиком момента гироскопа в одноосном колесном модуле с целью мониторинга объектов, находящихся в его зоне ответственности.

Реферат:
Программа предназначена для определения субоптимального по времени управления двигателями груза, колёс, маховика и датчиком момента гироскопа в одноосном колесном модуле (ОКМ) в процессе захвата, слежения и совмещения линии визирования ОКМ с направлением на объект, находящийся в зоне мониторинга ОКМ. На основе данных о текущем положении объекта формируется релейное управление для приведения линии визирования в область, близкую к текущему положению объекта, затем формируется линейное управление, позволяющее линии визирования сопровождать объект. Для совмещения линии визирования ОКМ с направлением на объект снова формируется релейное управление.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC- совмест. ПК

Язык программирования: Matlab

Вид и версия операционной системы: Windows, Linux, Mac-OS

Объем программы для ЭВМ: 18 Кб