РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	RU 2016660281

Номер регистрации (свидетельства): 2016660281 Дата регистрации: 12.09.2016 Номер и дата поступления заявки: 2016617589 12.07.2016 Дата публикации: 20.10.2016

Авторы: Арасланов Максим Сергеевич, Степаненко Максим Сергеевич, Богданов Алексей Анатольевич (RU) Правообладатель: Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Название программы для ЭВМ:
Программный комплекс управления движением антропоморфного захвата в копирующем режиме

Реферат:
Программный комплекс позволяет фиксировать относительные движения кисти оператора в режиме реального времени посредством задающего устройства копирующего типа (ЗУКТ), надетого на оператора, и на их основе формировать сигналы управления приводом антропоморфного захвата. Посредством алгоритма, реализованного в программном комплексе, осуществляется сбор сигналов с драйверов ЗУКТ, конфигурирующего файла и драйвера антропоморфного захвата, затем полученные сигналы обрабатываются путем математических вычислений и на их основе формируются управляющие сигналы на антропоморфный захват.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: С#

Вид и версия операционной системы: Windows 7 (64 bit)

Объем программы для ЭВМ: 37 Мб