РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	RU 2016660282

Номер регистрации (свидетельства): 2016660282 Дата регистрации: 12.09.2016 Номер и дата поступления заявки: 2016617588 12.07.2016 Дата публикации: 20.10.2016

Авторы: Арасланов Максим Сергеевич, Пронин Александр Александрович, Богданов Алексей Анатольевич (RU) Правообладатель: Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Название программы для ЭВМ:
Программный комплекс отображения силового взаимодействия захвата антропоморфного робота на кисть оператора

Реферат:
Программный комплекс позволяет в режиме реального времени посредством задающего устройства копирующего типа передать на кисть оператора силовые воздействия, изменяющую нагрузку в захвате антропоморфного робота без вреда для человеческого организма. Алгоритм отображения силового взаимодействия захвата робота на кисть оператора осуществляет сбор и преобразование данных с датчиков нагрузки в сочленениях звеньев на захватах робота. Так как робот имеет антропоморфную кинематику и имеет принципиальную схожесть с кинематикой человека, это позволяет оперировать данными для приводов с линейной зависимостью к нагрузке в узлах сочленений.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: C#

Вид и версия операционной системы: Windows 7 (64 bit)

Объем программы для ЭВМ: 39 Мб